子豪 发自 凹非寺
OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习算法库。
它不仅能用来实现各种复杂的算法，还能够对图像进行 预处理：包括图像的平移、旋转、缩放、翻转、裁剪。
Step1. 调用一个函数cv.warpAffine。
Step2. 创建一个平移矩阵，这一步需要借助NumPy进行。
Step3. 将img（需要变换的图像）、transMAT（平移矩阵）和Dimensions（维度）代入仿射变换函数cv.warpAffine，输入x和y以确定平移多少。
向左、向上移动，则x、y设为负数，反之则为正数。
Step4. 采用cv.imshow函数显示图像。
Translation
deftranslation(img,x,y):
tranMAT = np.float32（【 1， 0，x】【 0， 1，y】）
dimensions = (img.shape[ 1],img.shape[ 0])
returncv.warpAffine(img,transMAT,dimensions)
translated = translation(img, -100, 100)
cv.imshow（ “Translated”translated）
cv.waitKey（ 0）
在OpenCV中旋转图像，可以将任何点用作旋转的中心，同样使用cv.warpAffine函数以及和上面相同的参数。但是旋转矩阵与图像平移是不同的。
Step1. 创建一个旋转函数，定义图像img、旋转角度angle和旋转点rotPoint。
Step2. 利用cv.getRotationMatrix2D（矩阵旋转与缩放）创建一个旋转矩阵rotMAT，其中包括旋转点、旋转角度和比例因子。如果不需要比例因子，则将其设为1.0。
Step3. 输入旋转角度、旋转点对应数值。如不需要设置旋转点，则在Step1中设为空值None
Rotation
defrotate(img，angle，rotPoint=None):
(height，width) = img，shape[: 2]
ifrotPoint isNone：
rotPoint = （width// 2，height// 2）
rotMAT = cv.getRotationMatrix2D（rotPoint，angle， 1.0）
dimension = （width，height）
returncv.warpAffine(img,rotMat,dimension)
rotated = rotated(img, 20)
cv.imshow（ “Rotated”rotated）
cv.waitKey（ 0）
图片缩放
在OpenCV中需要用到函数cv.resize(img, (500, 500), interpolation=cv.INTER_LINEAR)。
根据缩小或放大图像的需要，参数指定插值方法可以选择cv.INTER_AREA（区域插值）cv.INTER_CUBIC（三次样条插值）cv.INTER_LINEAR（线性插值）
如需放大图像，可以采用 INTER_LINEAR（效率较高）或INTER_CUBIC（效率较低）
如需缩小图像，可以采用 INTER_AREA。
Resize
resized = cv.resize(img( 500, 500),interpolation=cv.INTER_LINEAR)
cv.imshow（ “resized”resized）
cv.waitKey（ 0）
图像翻转
使用OpenCV中的cv.flip函数，该函数支持图像的翻转（垂直翻转、水平翻转，以及同时翻转均可）
cv.flip(img,flipcode)翻转模式有三种：0为垂直翻转，1为水平翻转，-1 为两个方向同时翻转。
Flipping
flipped = cv.flip(img, 0)
cv.imshow（ “Flipped”flipped）
cv.waitKey（ 0）
图像裁剪
运用Cropped = image[a1:a2,b1:b2] 裁剪图像img得到一个矩形，高度从a1到a2，宽度从b1到b2。
Cropping
cropped = img[ 100: 200, 100: 200]
cv.imshow（ “Cropped”cropped）
cv.waitKey（ 0）
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完—
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本文相关词条概念解析：
旋转
旋转（xuánzhuǎn），基本解释：rotate;circle;spin;revolve绕一个轴转动车轮在旋转。（很多地方误注为xuánzhuǎn）。旋转，是在平面内，把一个图形绕点O旋转一个角度的图形变换叫做旋转，点O叫做旋转中心，旋转的角叫做旋转角，如果图形上的点P经过旋转变为点Pˊ，那么这两个点叫做这个旋转的对应点。
